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在無刷直流電機(jī)的矢量控制中，采用分流電阻進(jìn)行三相電流采樣是一種經(jīng)濟(jì)成本較低、應(yīng)用較成熟的方案，因此在很多低成本產(chǎn)品中應(yīng)用 十分廣泛。分流電阻方案的整體思路是在下橋臂或地線上串聯(lián)分流電阻，通過運(yùn)放和控制器AD進(jìn)行測量，獲取電機(jī)三相電流。根據(jù)使用的電阻 數(shù)量，分流電阻方案可分為三電阻采樣、兩電阻采樣和單電阻采樣，每種方案都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺陷。本文主要介紹單電阻采樣方法，這也是 筆者在實(shí)際開發(fā)中采用的方案，其他兩種采樣方案網(wǎng)上亦有很多文章進(jìn)行詳細(xì)介紹。 單電阻采樣原理如圖1中所示。在DC-AC變流器的地線上串聯(lián)分流電阻，電阻電壓信號(hào)用運(yùn)算放大器放大之后輸入到MCU的AD引腳，實(shí)現(xiàn) 電流信號(hào)采樣。
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