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發(fā)視頻Simulink永磁同步電機(jī)控制仿真系列九之嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膄oc時(shí)序及細(xì)節(jié)思考
2023-03-13 |
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資料介紹
之前寫過foc通俗講義，講foc控制的原理以及其優(yōu)勢，但是并沒有深入去分析其時(shí)序，也沒有分析其具體實(shí)現(xiàn)，今天寫一篇時(shí)序相關(guān)的文章，具體分析foc流程，并思考其中一些細(xì)節(jié)之處的設(shè)計(jì)。為了便于 講解，我使用simulink搭建了一個(gè)模型，使用matlab function從實(shí)現(xiàn)一個(gè)pwm定時(shí)器開始，實(shí)現(xiàn)了svpwm調(diào)制，坐標(biāo)變換，等。使用matlab function編寫模塊，作為模板共享，更方便其他用戶的改造，也便于不 熟悉simulink的小伙伴理解。除了基礎(chǔ)的foc框架外，還考慮了時(shí)序相關(guān)處理，采樣及foc計(jì)算全部使用定時(shí)器觸發(fā)，同單片機(jī)控制時(shí)序一致。除此之外還實(shí)現(xiàn)了環(huán)路參數(shù)自動計(jì)算，所有變量使用國際標(biāo)準(zhǔn)單 位。
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