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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于RT-Thread的CAN電機驅動板設計(一)需求分析與硬件設計

基于RT-Thread的CAN電機驅動板設計(一)需求分析與硬件設計

2023-03-17 | pdf | 8.02 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本項目依托實驗室機器人比賽,需要設計一個電機驅動板,控制8個CAN協議的伺服電機。為了鍛煉我對RT-Thread的使用能力同時加快開發進度,減少花費在驅動代碼上的時間,電機驅動板采用了RT- Thread操作系統
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