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發(fā)視頻基于樹莓派的3086A-MFP10S驅(qū)動的42步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)軌控制系統(tǒng)
2023-03-23 |
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資料介紹
所用步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)軌為兩相六線的42電機(jī)（實際上為兩相四線 兩個com端未接） 驅(qū)動器選擇了以3086A-MFP10S為芯片的模塊 增加記憶回歸功能 并且定義了導(dǎo)軌長度 使其運動時不超過限度 k1左滑 k2右劃 k3回歸中心點 k4重新校準(zhǔn)中心點
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