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工作原理： 1. 直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經過左邊的換向器(也叫換向片，這個電 機有左右兩個換向片)流進線圈，從線圈的右邊流出來，經過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回 路。 2. 由于線圈處在主磁極(圖中的N和S)的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由于電流的方向不同(左邊的電流向 里流，右邊的向外流)，所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉矩，在電磁轉矩的 拉動下，線圈開始轉動了。直流電機中線圈嵌放在轉子槽中，電動機就開始轉動了。 3. 左右換向片跟著轉軸轉動，而電刷固定不動，轉動一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片 的存在，現在處在左邊的線圈內的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向里，所以受到的電磁力方向不變， 右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的循環轉動。 4. 但是一個線圈，由于這個線圈轉到不同位置時磁場是不相同的，導致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉起來不穩 定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩定。
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