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常見的幾種電機：直流有刷電機，直流無刷電機，步進電機，伺服電機，舵機。 有刷電機的主要結構是定子，轉子，點數，通過旋轉磁場獲得力矩，獲得動能，電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換向作用。 有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。 在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈 簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。
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