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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>FOC無刷輪轂電機控制使用教程

FOC無刷輪轂電機控制使用教程

2023-05-05 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

RIKIBOT-FOC無刷輪轂電機驅(qū)動板,是一款兼容市面上大數(shù)據(jù)3相8線500W以內(nèi)霍爾輪轂電機,寬電壓驅(qū)動:24-36V,最大電流15A,系統(tǒng)默認電機極對數(shù)為15,控制簡單 通過串口即可控制輪轂電機,輪轂電機的優(yōu)勢很明顯,工作安靜、扭力大、平穩(wěn)、速度與負載可以兼得,像一般輪轂電機的單個負載都是150KG起,一改有刷電機有速度沒 負載,有負載沒速度的尷尬情況,因此可廣泛應(yīng)用于ROS移動機器人、小型AGV、服務(wù)機器人領(lǐng)域。
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