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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>如何基于TwinCAT3實現伺服電機控制(二)

如何基于TwinCAT3實現伺服電機控制(二)

2023-05-06 | pdf | 0.90 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

我的伺服電機在定制時就加上了力矩傳感器,雖然已經集成好了,但我怎么才能實時讀出力矩值呢?這個就需要用到TwinCAT3的讀寫數字量模擬量輸入輸出功能。我們找到I/O目錄下的Drive,選項卡切 換到CoE-Online,在下面這個大表中就能找到每個變量對應的地址字,比如我的力矩傳感器變量就是Reference A/Dinput,對應地址字是2200。
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