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音圈電機(jī)(Actuator，而不是Motor) 是一種直接驅(qū)動電機(jī)（直接驅(qū)動是將電機(jī)動子直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動），是機(jī)電控制系統(tǒng)中 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性。音圈電機(jī)動作有直線型和擺動型兩種。 音圈電機(jī)廣泛應(yīng)用在精密定位系統(tǒng)和高加速、高頻激勵等場合。如光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的定位（聚焦）；機(jī)械工具的多坐標(biāo)定位平臺；醫(yī)學(xué)裝置中精密 電子管、真空管控制；在柔性機(jī)器人中，為使末端執(zhí)行器快速精確定位，還可以用音圈電機(jī)來有效地抑制振動。
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