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大四上學(xué)期弄的第一個界面，非常的簡陋啊，用的tkinter，主要功能就是讀取傳感的位姿數(shù)據(jù)，后臺還有一些數(shù)據(jù)處理和存儲的功能。大四下學(xué)期弄的第二個界面，依然是python tkinter 功能復(fù)雜了一些，多了端口的選擇和一些操作按鍵，看起來專業(yè)了一點(diǎn)。研一上學(xué)期，弄的一個相對完整的上位機(jī)，基于pyqt框架，實(shí)現(xiàn)了一系列相對復(fù)雜的功能，其中使用pyvtk實(shí)現(xiàn)了可視化的3D模型，同步姿態(tài)角旋轉(zhuǎn)（花了最長的時(shí) 間，還是比較簡陋），數(shù)據(jù)通信、參數(shù)調(diào)試、語言切換（第一次用了自定義控件）等等。其他功能還在逐步完善（取決于老師都有啥奇怪的要求...）
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