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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>伺服電機基本概念解析:伺服系統組成及其控制原理

伺服電機基本概念解析:伺服系統組成及其控制原理

2023-05-16 | pdf | 0.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

伺服系統指經由閉環控制方式達到對一個機械系統的位置、速度和加速度的控制。 一個伺服系統的構成包括被控對象、執行器和控制器(負載、伺服電動機和功率放大器、控制器和反饋裝置)。 1. 執行器的功能在于提供被控對象的動力,其構成主要包括伺服電動機和功率放大器,伺服電動機包括反饋裝置如光電 編碼器、旋轉編碼器或光柵等(位置傳感器)。 2. 控制器的功能在于提供整個伺服系統的閉環控制如轉矩控制、速度控制、位置控制等,伺服驅動器通常包括控制器和 功率放大器。 反饋裝置除了位置傳感器,可能還需要電壓、電流和速度傳感器。
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