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直流無(wú)刷電機(jī) 【自制FOC驅(qū)動(dòng)器】深入淺出講解FOC算法與SVPWM技術(shù) | 稚暉的個(gè)人站 寫(xiě)得很清晰機(jī)器人硬件三大核心部件（ 電機(jī) 、 減速器 、 驅(qū)動(dòng)器 ） 照這樣看來(lái)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)完全不是一個(gè)維度的。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)都不用去管電機(jī)換向的事，全都由電刷來(lái)解決了。 ESC [電機(jī)應(yīng)用] 利用中穎SH79F168的航模無(wú)刷電調(diào)設(shè)計(jì) 無(wú)刷電機(jī)和電子調(diào)速器(ESC)是如何工作的
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