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自動駕駛公司早期的智駕系統(tǒng)為了進行算法的驗證，常常用x86架構(gòu)的工控機結(jié)合英偉達的桌面級GPU作為計算模塊，但隨著 工程化的深入，工控機的功耗、穩(wěn)定性、成本和功能都不再能滿足開發(fā)需求，對于專用的自動駕駛計算平臺的需求應(yīng)運而生。
ECU是電子控制單元，也叫做“行車電腦”，是汽車專用的微機控制器，ECU和普通的單片機一樣，由微控制器（MCU）、存儲 器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。ECU是包括微控制 器和相關(guān)外圍接器件的電路板的總稱，是微控制器在汽車的應(yīng)用系統(tǒng)。 汽車上多個ECU之間的數(shù)據(jù)交換是CAN總線連接起來的,通過它將整車的ECU形成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。但隨著汽車電子化程度越來 越高，尤其是自動駕駛、主動安全等功能的增加愛，ECU數(shù)量急劇增加，分散的ECU模塊容易導(dǎo)致車輛線束布置復(fù)雜，車身越 來越重，從而導(dǎo)致整車成本高昂；另一方面，由于涉及的供應(yīng)商眾多，ECU模塊的軟件開發(fā)始終無法同步，后續(xù)更新也難以為 繼。
ECU是電子控制單元，也叫做“行車電腦”，是汽車專用的微機控制器，ECU和普通的單片機一樣，由微控制器（MCU）、存儲 器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。ECU是包括微控制 器和相關(guān)外圍接器件的電路板的總稱，是微控制器在汽車的應(yīng)用系統(tǒng)。 汽車上多個ECU之間的數(shù)據(jù)交換是CAN總線連接起來的,通過它將整車的ECU形成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。但隨著汽車電子化程度越來 越高，尤其是自動駕駛、主動安全等功能的增加愛，ECU數(shù)量急劇增加，分散的ECU模塊容易導(dǎo)致車輛線束布置復(fù)雜，車身越 來越重，從而導(dǎo)致整車成本高昂；另一方面，由于涉及的供應(yīng)商眾多，ECU模塊的軟件開發(fā)始終無法同步，后續(xù)更新也難以為 繼。
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