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對于自動駕駛定位技術更詳細的介紹，可以參考這篇博客：自動駕駛定位技術（Localization）—GNSS 定位分為RTK定位和融合定位。 RTK（Real Time Kinematic）定位： 實時動態載波相位差分技術，在GNSS信號良好的情況下可以實現厘米級精度定位。 MSF（Multi-Sensor Fusion）定位，即融合定位： 結合 GNSS + IMU+ Lidar 等多傳感器融合實現的全局定位導航系統，利用多傳感器優缺點的互補，實現高精度、高魯棒性的 定位能力。對于 GNSS 失效或者 Lidar地圖環境變更場景具備一定的冗余處理能力。可提供城市道路、高速、部分隧道等場景下的定 位能力。
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