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自動駕駛技術發展已經分化出兩大陣營：以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術陣營，以及以互聯網企業為代表的人工智能和網聯化技術陣營。 ADAS和單車智能技術陣營主要從現有的駕駛輔助安全技術出發，配合感知和控制決策，逐步實現智能化自動駕駛技術；人工智能和網聯化技術陣營則直 接依靠智能計算及網絡通信實現對汽車的控制。除此之外，在系統集成和功能實現等方面，不同技術陣營之間、內部均存在一定差異。 無論是汽車制造商還是互聯網企業，實現汽車自動駕駛均采用環境信息感知識別——系統智能決策控制的技術框架。自動駕駛技術集自動控制、復雜系 統、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯網數據、地理信息數據、環境感知數據等信息，識別車輛駕駛區域的環境特征，進行任 務設定和控制規劃。
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