描述

KiwiBoard - 升級板

獼猴桃板

KiwiCleaner 手表清潔機的控制板。旨在為設計提供多合一選項。

董事會目標

有一個帶有步進電機、加熱器、風扇和用戶界面連接的 PCB，以便于布線。

集成 Trinamic 靜音步進驅動器，大幅減小體積。

簡化用于在運行模式之間切換的用戶界面。

在干燥循環后讓冷卻風扇運行一段時間，以使加熱器安全冷卻。

與原始解決方案相比，成本不會高太多，因為它具有更強大的功能。

操作原理

電源輸入為12V

輸入由具有額定 10A 恒定負載能力的可復位 PolyFuse 保護。

主微控制器是 RaspberryPi Pico (RP2040)。

這可以是普通版本，也可以是“標頭”版本。可以采用任何一種方式安裝，板上包含 SMD 和 THT 焊盤。

顯示通過 SPI 連接的 240x320 彩色 TFT LCD

用戶界面通過帶按鈕的旋轉編碼器控制

Pico 通過與 TMC5160 板的 SPI 連接完全控制步進器。

TMC5160 中包含的集成斜坡發生器用于控制所有運動，從而可以非常平穩和精確地控制轉籃運動。

Pico 可以通過 MOTOR_EN（低電平有效）啟用/禁用驅動器輸出

Pico 可以通過拉高 HEATER_CTL 來激活加熱器，打開繼電器（3.3v 線圈）。

Pico 可以通過將 FAN_CTL 拉高來激活風扇，風扇電流由 TIP120 傳導

為簡單起見，開關電源模塊提供 3.3v 電源。

所有電源連接器都是 Phoenix LPT 杠桿連接器。它們支持 12awg - 24awg，最大電流為 24A。可替代 SPT 或任何其他具有相同 5mm 引腳間距的鳳凰連接器

添加了擴展標頭以支持人們可能需要的任何其他模組。示例功能是指示循環結束的蜂鳴器模塊。由于微控制器的靈活性，我們可以在 4 個引腳上提供大量功能。以下 IO 在擴展連接器上可用。

4 個獨立的 GPIO 引腳用于輸入/輸出

1 個硬件 i2c 總線 (i2c1) 和 2 個 GPIO 引腳（GPI0 和 GPIO1）

分配給它們的 PIO 程序的 4 個引腳。

此外，擴展接頭提供 3.3V 和 GND 連接。

代碼

KiwiBoard 固件

https://github.com/futurexdesign/KiwiBoardFirmware

原理圖和布局

KiwiBoard PCB

https://github.com/futurexdesign/KiwiBoard