描述

運球、傳球、射門……來玩世界上最流行的運動吧！這個項目將DFRobot Maqueen Cars變成酷炫的足球運動員，并設置了一個炫目的足球場來模擬真實的足球場。

DFRobot Maqueen是一款簡單易用的micro:bit STEAM教育編程機器人，繼承了micro:bit的可玩性和簡單操作。迷你機身，即插即用，讓孩子以寓教于樂的方式快速學習圖形化編程，培養科學興趣和邏輯思維。Maqueen 現在可以訪問Mind+ Programming 平臺了。Mind+是DFRobot推出的圖形化編程平臺，支持Python、Arduino等編程平臺。

DFRobot Maqueen Football Game 教授孩子機器人的設計、分析、應用和操作，著重掌握機器人基礎知識和技能，通過動手操作學習線跟蹤原理等機器人理論的發展和實踐。一個有趣的方式。

micro:bit是BBC設計的一款單芯片信用卡大小的ARM架構微型計算機。內置5x5 LED顯示屏、加速度計、磁力計、可編程按鍵、藍牙模塊，非常適合兒童編程學習。

GamePad 是一種微型：位控制操縱桿。是一款高精度三軸模擬量搖桿。孩子們可以通過編碼使用搖桿來同時控制Maqueen的方向和速度。此外，還有多達7個可編程按鈕（A、B、C、D、E、F、Z），他們可以利用這些按鈕實現一些有趣的功能控制或直接使用最簡單的開關控制。

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此數字 RGB 燈帶是一種智能控制 LED 光源。控制電路和RGB芯片集成在一個由5050個元件組成的封裝中。其內部包括智能數字端口數據鎖存器和信號整形放大驅動電路。它還包含一個精密的內部振蕩器和一個12V可編程恒流控制部分，有效地保證了像素點光顏色的一致性。Digital RGB Strip中，一個IC控制一個LED組成回路，控制器通過控制IC控制FPCB中的電路，同時控制LED燈帶的變化，如閃爍、模擬閃電等。

DFRobot FireBeetle 系列是專為物聯網 (IoT) 項目設計的低功耗微控制器。FireBeetle Board - ESP32集成雙核ESP-WROOM-32模塊，支持MCU和Wi-Fi&Bluetooth雙模通信。

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項目程序

在我們的Maqueen足球項目中，首先需要給Maqueen配備一個機械手推，通過mirco:bit的“Radio”服務建立Maqueen與GamePad遙控器的無線連接。然后我們通過編程讓GamePad控制Maqueen前進、后退、右轉或左轉。為了更好的區分和保護Maqueen機器人與紅藍隊的區別，我們為Maqueen設計并3D打印了兩種顏色的外殼，一種是紅色，另一種是藍色。之后，我們設計了一張帶有紅色和藍色數字 LED 燈帶的足球場地圖。我們使用FireBeetle開發板-ESP32通過編程控制兩個燈帶。紅藍兩道光芒從中間向兩個方向流動，引導著紅藍雙方的攻擊方向。分別按下紅色和藍色按鈕，實現全紅或全藍的效果，表示紅藍方塊的目標。最后，我們放入我們的計時器、記分牌、球等物品，整個項目場景就搭建好了。

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