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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>M5StickC激光測距儀開源設計

M5StickC激光測距儀開源設計

2023-06-16 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

這個PlatformIO項目將您的M5StickC手指計算機變成了激光測距儀,可以精確測量長達 2 米的距離。為此,它需要連接到 M5StickC 的ToF HAT (飛行時間)。

除了顯示測量距離外,該軟件還可以通過藍牙 LE (BLE) 將當前范圍值流式傳輸到其他設備。這樣,帶有 ToF HAT 的 M5StickC 可以作為單點 LiDAR 來檢測安裝在機器人上時的障礙物。

為了簡化軟件的開發,本項目使用了同步編程語言Blech。Blech 既有助于以面向組件的方式構建應用程序,又有助于處理嵌入式軟件中普遍存在的并發和定時任務。在抽象級別對 UI 進行建模和控制也非常有用。


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