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一年多以前，我得到了我的第一個 FPGA，Digilent CMOD S7。FPGA 非常靈活，可用作可編程邏輯器件，也可用作微控制器，因為可編程邏輯可用于構(gòu)建微控制器。可編程邏輯足夠靈活，可以讓您設(shè)計自己的微控制器，但這將非常耗時。有許多可用于 FPGA 的微控制器架構(gòu)，但有 2 種非常流行并得到 Xilinx 的良好支持：Microblaze 和 ARM Cortex-M。
由于我只對 FPGA (Verilog) 的最低級別有經(jīng)驗，因此我認為學(xué)習(xí)一點關(guān)于如何構(gòu)建 Microblaze 微控制器并對其進行編程以從 PmodNAV（A 9 軸運動傳感器 + 氣壓計 PMOD 板）。
我首先構(gòu)建了一個 Microblaze 軟核并將其連接到 PMOD 塊，如下所示：
?
微光設(shè)計
?
?
。
?
?
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