描述

背景

在過去的幾年里，我父親不斷想出一些瘋狂的想法，讓人們的生活更輕松。他一直建議我設(shè)計其中一個作為概念證明。一個讓我印象深刻的設(shè)備是一種設(shè)備，如果他們與它分開一定距離，它會通知用戶（通過短信）。這有許多不同的可能應(yīng)用，最突出的一個是該設(shè)備可以連接到您的孩子身上，它會讓您知道孩子是否走神而您沒有注意到。另一個應(yīng)用程序可能會將其附加到您的錢包或您不想丟失的任何東西上。

零件

該設(shè)備以 BeagleBoard PocketBeagle 計算機為中心。有三個主要附件。第一個是 WiFi 模塊（我使用的是 EdiMax N150）。這允許 PocketBeagle 獨立連接到互聯(lián)網(wǎng)，這對于設(shè)備的文本消息功能是必需的。第二個是 GPS（我使用的是 GT-U7），它會在出現(xiàn)提示時定位設(shè)備，允許文本給出手機和設(shè)備分離位置的坐標。第三個是藍牙模塊（我用的是HM-10），可以連接設(shè)備，斷開后觸發(fā)文本功能。這兩個模塊都使用 UART 端口進行通信。整個設(shè)備的接線非常簡單——每個設(shè)備都連接到一個特定的 PocketBeagle 端口。

硬件

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編碼

運行這個項目的代碼使用了一個簡單的循環(huán)。如下圖 Fritzing 所示，藍牙和 GPS 模塊使用標準 UART 接線，USB 連接到 PocketBeagle 上的 USB 端口。GitHub 存儲庫中的 README 文件更深入地介紹了如何設(shè)置設(shè)備，但我將在這里簡要介紹一下。

• 創(chuàng)建一個 Twilio 帳戶并將您的帳戶信息和電話號碼放在MainLPD.py代碼中。Twilio 網(wǎng)站對此有很好的說明。
• 使用 connmanctl 設(shè)置 WiFi 模塊
• 使用 configure_pins.sh 設(shè)置 UART 引腳
• 將 Adafruit BBIO UART、pynmea2 和 Twilio 安裝到 PocketBeagle
• 在您的手機上下載 DSD Tech 應(yīng)用程序以管理與 HM-10 的連接
• 運行MainLPD.py或讓它在啟動時自動運行

設(shè)備現(xiàn)在應(yīng)該在您連接時向您發(fā)送坐標，然后斷開連接。

見解

以下是我在處理這個項目時遇到的一些值得注意的問題/解決方案

• GPS 需要在窗戶外面或附近才能連接到衛(wèi)星。第一次啟動時，它需要能夠找到衛(wèi)星（這可能需要一段時間），然后它會在以后的使用中更快地找到它們。除非它靠近我宿舍的墻壁，否則它不起作用，而且我第一次無法讓它在 Rice 工作（它只有在我的教授在他家使用它然后還給我時才起作用）
• 藍牙模塊僅在您的手機未連接時接收命令。這就是代碼在連接時搜索空白字符串的原因。可能有一種方法可以改進這一點。
• PocketBeagle 上的 UART0 很難使用。這就是我使用 UART2 和 UART 4 的原因。
• 我不知道為什么，但 WiFi 適配器只有在我拔下它并在設(shè)備通電后重新插入時才能工作

未來的工作

這個項目可以在很多方面進行改進。首先，理想情況下，該設(shè)備可以獨立運行。這意味著電池為其供電，以及不需要 WiFi 的互聯(lián)網(wǎng)連接。這可以通過某種蜂窩連接來完成。此外，可以進一步自定義文本消息，其中包含斷開時間等信息。還可以添加更多的分離指示器，如蜂鳴器或燈。自動藍牙連接和室內(nèi) GPS 連接將極大地改善項目。最后，理想情況下，該設(shè)備的高保真原型非常小。