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一、簡介
該項目是在不接觸泵的情況下洗手的各種方法之一。相反，我用我的手作為障礙物。 ）。
2. 示范
?
3.電路
- 3.1 組件
IR 收發(fā)器引腳分配
?
2.微伺服
伺服管腳
?
- 3.2 連接
電路連接
?
>>將兩個舵機的“紅色”線連接到+5V，將“棕色”線連接到Gnd。
>>將一個舵機的PWM線連接到GPIO pin 3，另一個連接到pin 4。
>> 將 IR 收發(fā)器的輸出連接到引腳 5（并分別進行電源和接地連接。）。
3. 設(shè)置
拿起洗手瓶，用膠槍將兩個伺服電機粘在泵的兩側(cè)。在泵頭頂部連接一個鉤子，并將螺紋緊緊地系在兩個伺服臂上，這樣螺紋就不會松動。確保兩個舵機最初都是 0 度。將紅外傳感器放在瓶子旁邊。
4. 代碼
#include
Servo s1,s2;
void setup()
{
s1.attach(3);
s2.attach(4);
pinMode(5,INPUT);
}
void loop()
{
s1.write(0);
s2.write(0);
if(digitalRead(5)==1)
{
s1.write(180);
s2.write(180);
delay(500);
}
}
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