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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>由Alexa控制的Lego Mindstorms EV3機器人

由Alexa控制的Lego Mindstorms EV3機器人

2023-07-06 | zip | 0.17 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

硬件組件

1. EV3機器人

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除樂高積木外,此機器人中使用的傳感器

  • 兩個連接到車輪的大型電機
  • 一個連接到曲棍球桿的中型電機
  • 一個顏色傳感器來確定地面的邊緣

2.球門柱和數字記分牌

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用于此的組件是

  • 一個 Raspberry Pi 3 B 型
  • 一個 HC-SR04 超聲波傳感器,用于感應冰球何時進入球門柱
  • 一個 128X64 OLED 顯示分數和計時器

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建筑學

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如何重新創建此項目

我假設您已經知道如何在 EV3Dev 上編程,并且知道如何創建自定義 alexa 技能和注冊您的小工具。

挑戰/故障排除

1. 有時當我重新啟動 EV3 時,它會失去藍牙連接。如果您遇到這種情況,請從積木上卸下所有傳感器并重新啟動。

2. 球門柱太小,超聲波無法正常工作。橫桿另一側有障礙物,高度小于 8 厘米。當冰球進入球門柱時,傳感器有時無法檢測到它。相信更廣泛的帖子,你會得到更好的結果。

3. 當記分牌發送游戲結束事件時保持會話活動。有時它會與正在進行的演講發生沖突。結果聽不到游戲結束消息。

未來改進

想象力無止境,超越天空。我想引入難度級別,例如,當難度設置為高時,我們會提高電機速度以運行得更快。還將伺服電機連接到球門柱上,它會移動球門柱,使機器人更難進球。進球時添加一些音效。

為了讓它更有趣,介紹兩個由 Echo 按鈕控制的機器人。多人可以在游戲中戰斗!


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