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基于MC9S12XS128微控制器的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2023-11-09 | rar | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

簡介:以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景,采用MC9S12XS128作為核心處理器,通過對比各個模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能,完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車的組裝與機(jī)械部分調(diào)整,使得智能車結(jié)構(gòu)更為合理。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表現(xiàn)表明,該智能車硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,性能良好。
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