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簡(jiǎn)介：該全自動(dòng)焊接機(jī)主要應(yīng)用于輥壓機(jī)耐磨層的自動(dòng)焊接，設(shè)計(jì)系統(tǒng)中包括一個(gè)手持操作器、一個(gè)行走控制器、變頻控制器。軟件及算法采用PID算法，根據(jù)實(shí)際調(diào)試情況對(duì)PID算法改進(jìn)，選用合適算法，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確定位，并在大型輥壓機(jī)自動(dòng)焊接中得到工程實(shí)際應(yīng)用。在軟件中配合硬件完成故障自診斷及備用設(shè)備自動(dòng)切換功能。最后要完成技術(shù)文檔及使用說明編寫。
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