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電子發燒友網>電子資料下載>安防技術>基于蒙特卡洛方法的碰撞預警系統仿真

基于蒙特卡洛方法的碰撞預警系統仿真

2009-12-16 | rar | 225 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文提出了一種基于蒙特卡洛方法的汽車碰撞預警系統。本系統可以自動連續測量
行駛車輛前方障礙物的速度和方位等數據,經過估計產生車體和目標的姿態,利用蒙特卡洛方法計算碰撞概率,發出適當的警報給駕駛員。仿真結果表明此算法能夠比較精確地估計車輛的安全級別,產生相對準確的警報,為開展快速的碰撞預警系統的研究提供了一種可行方案。關鍵詞:蒙特卡洛方法;碰撞概率;車輛碰撞預警系統;安全輔助駕駛
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