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第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽 電磁組直立行車參考設計方案（版本 2.0）。為了適應初學者，方案介紹過程中，盡可能減少公式推導，使用通俗的科學語言介 紹控制原理和方法，給出C型車模制作過程中的核心環節。
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