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利用光電傳感（紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。
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