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數(shù)字控制仿真轉(zhuǎn)臺電液位置伺服系統(tǒng)研究

2010-05-18 | rar | 149 | 次下載 | 5積分

資料介紹

摘要:本文針對三軸轉(zhuǎn)臺電液位置伺服系統(tǒng)的特點,從滿足系統(tǒng)高技術(shù)指標(biāo)的要求出發(fā),提出了由單片機構(gòu)成的位置反饋信號檢測電路的數(shù)字控制系統(tǒng)。通過軟件算法來實現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)的PID控制,整個系統(tǒng)采用前饋加反饋的復(fù)合控制結(jié)構(gòu),有效地提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。
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