IIR 數字濾波器具有無限寬的沖激響應 ，與模擬濾波器相匹配 ，所以 IIR 濾波器的設計可以采取在模擬濾波器設計基礎上進一步變換的方法。其設計方法主要有經典設計法、直接設計法和最大平滑濾波器設計法，現在主要介紹利用 FDATool 的設計方法。

　　FDATool （Filter Design&Analysis Tool）是 MATLAB 信號處理工具箱里專用的濾波器設計分析工具 ，MATLAB6.0 以上的版本還專門增加了濾波器設計工具箱 （Filter Design Toolbox）。 FDATool 可以設計幾乎所有的常規濾波器，包括 FIR 和 IIR 的各種設計方法 。它操作簡單 ，方便靈活。

　　FDATool 界面分為兩大部分，一部分是 Design Filter，在界面的下半部，用來設置濾波器的設計參數；另一部分則是特性區，在界面的上半部分，用來顯示濾波器的各種特性。 Design Filter 部分主要分為：FilterType（濾波器類型 ）選項，包括 Lowpass（低通 ）、 Highpass（高通 ）、Bandpass（帶通 ）、Bandstop（帶阻 ）和特殊的 FIR 濾波器。

　　Design Method（設計方法 ）選項，包括 IIR 濾波器的 Butterowrth（巴特沃思 ）法、 Chebyshev Type I（切比雪夫Ｉ型 ）法、Chebyshev Type Ⅱ （切比雪夫Ⅱ型 ）法、Elliptic（橢圓濾波器 ）法和 FIR 濾敞器的 Equiripple 法、Least-Squares（最小乘方 ）法、Window（窗函數 ）法。

　　Filter Order（濾波器階數 ）選項，定義濾波器的階數，包括 Specify Order（指定階數 ） 和 Minimum Order（最小階數 ）。在 Specify Order 中填入所要設計的濾波器的階數（N 階濾波器， Specify Order=N -1）。如果選擇 Minimum Order，則 MATLAB 根據所選擇的濾波器類型自動使用最小階數。

　　Frequency Specifications 選項，可以詳細定義頻帶的各參數，包括采樣頻率和頻帶的截止頻率。它的具體選項由 Filter Type 選項和 Design Method 選項決定。例如 Bandpass（帶通 ）濾波器需要定義 Fstop1（下阻帶截止頻率 ）、Fpass1（通帶下限截止頻率 ）、Fpass2（通帶上限截止頻率 ）、Fstop2（上阻帶截止頻率 ），而 Lowpass（低通 ）濾波器只需要定義 Fstop1、Fpass1。采用窗函數設計濾波器時，由于過渡帶是由窗函數的類型和階數所決定，所以只需定義通帶截止頻率，而不必定義阻帶參數。

　　Magnitude specifications 選項，可以定義幅值衰減的情況。例如設計帶通濾波器時，可以定義 Wstop1（頻率 Fstop1 處的幅值衰減 ）、Wpass（通帶范圍內的幅值衰減 ）、Wstop2（頻率 Fstop2 處的幅值衰減 ）。當采用窗函數設計時 ，通帶截止頻率處的幅值衰減固定為 6db，所以不必定義。

　　Window Specifications 選項 ，當選取采用窗函數設計時，該選項可定義，它包含了各種窗函數。