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拖曳式公路清掃機的功能適應了城區外公路的清掃作業工況，且機動性好、節能效果明顯。本文以可進行機械有級變速及液壓無級調速的滾刷系統為研究對象，基于ADAMS進行了刷苗軌跡仿真及清掃能力仿真。通過正交試驗，揭示了滾刷轉速、作業行駛車速及滾刷中心離地高度三個工作參數對垃圾顆粒運動軌跡的影響規律，優選出了各作業行駛車速下的參數組合，為變工況條件下的作業標準化、工程精準化提供了控制策略。
某型拖曳式公路清掃機以BJ130 輕型貨車底盤為基礎進行研發，采用全掛車方式與牽引汽車連接，拖曳車輪為其動力源，具有適應城區外公路清掃作業工況的特殊功能，并在機動性、清掃能力、節能效果及效費比方面具有明顯優勢。清掃機滾刷由液壓馬達驅動，可進行機械有級變速及液壓無級調速。建立滾刷系統的虛擬樣機，研究滾刷轉速、作業行駛車速及滾刷中心離地高度對滾刷清掃能力的影響，有助于制訂變工況條件下的控制策略，獲得最佳的工作參數組合。
拖曳式公路清掃機除了具有清掃浮塵、落葉等一般功能，通過調整刷苗變形量更具備清掃卵石等小尺寸重型垃圾的能力；其聚料臺上的螺旋葉片軸可折斷樹枝等長尺寸纖維型垃圾、撕裂編織袋等大尺寸輕型垃圾，并將垃圾輸送、聚攏、拋甩至輸運機構；將滾刷和盤刷裝置提升后可使轉場行駛速度達到60km/h，具有較好的機動性。
拖曳車輪動力通過驅動橋、變速器反向輸出，經由液壓泵、分流閥、液壓控制閥及液壓馬達組成的液壓系統，驅動滾刷、盤刷、螺旋葉片軸及輸運機構等運動終端。各運動終端在機械有級變速的基礎上進行液壓無級調速，可實現變工況條件下最佳的工作參數組合。
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