對(duì)我國(guó)的低空安全現(xiàn)狀及新形勢(shì)下警務(wù)執(zhí)法工作人員面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析，研究了當(dāng)前警用無(wú)人系統(tǒng)的主要裝備及其在低空監(jiān)控、日常巡邏、偵察、取證、快速處置等警務(wù)活動(dòng)中的應(yīng)用，結(jié)合面向低空安全的三維數(shù)字化空中走廊技術(shù)體系，探索了警用無(wú)人系統(tǒng)在報(bào)警、接警、執(zhí)法、處置業(yè)務(wù)流程中的低空安全防范應(yīng)用策略；在低空安全防范的數(shù)學(xué)建模研究中，以無(wú)人機(jī)違規(guī)事件的實(shí)時(shí)威脅擴(kuò)散趨勢(shì)分析中遇到的數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題為例，根據(jù)數(shù)據(jù)屬性值進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模研究，采用了基于定距型數(shù)據(jù)和非定距型數(shù)據(jù)屬性的缺失數(shù)據(jù)估計(jì)方法進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)估計(jì)的數(shù)學(xué)建模；最后，對(duì)警用無(wú)人系統(tǒng)在低空安全防范中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。

　　低空空域是我國(guó)寶貴的戰(zhàn)略資源，也是通航產(chǎn)業(yè)重要的活動(dòng)空間。隨著低空空域的逐步開(kāi)放，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制造業(yè)和服務(wù)業(yè)都得到了快速發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)開(kāi)始逐步浮出水面。２０１７年２月，京東在陜西西安啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)送貨的試點(diǎn)項(xiàng)目。２０１７年７月，順豐在四川成都建立了大型物流無(wú)人機(jī)總部基地。２０１８年５月， “餓了么”快遞在上海展示了無(wú)人機(jī)送餐的新模式。然而，隨著低空空域運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)的快速發(fā)展，低空空域環(huán)境將變得越來(lái)越復(fù)雜，引發(fā)的低空安全問(wèn)題也日益增多。在物流無(wú)人機(jī)運(yùn)輸領(lǐng)域，２０１８年４月，俄羅斯郵政公司在進(jìn)行無(wú)人機(jī)運(yùn)送包裹測(cè)試過(guò)程中，無(wú)人機(jī)意外撞到大樓后墜毀。在機(jī)場(chǎng)附近，近年來(lái)無(wú)人機(jī)黑飛對(duì)民航的正常飛行也造成極大干擾。２０１８年 ８ 月，重慶江北 機(jī) 場(chǎng) 上 空 發(fā) 現(xiàn)無(wú) 人 機(jī)，導(dǎo)致多架航班延誤。２０１８年１２月，英國(guó)倫敦蓋特威克機(jī)場(chǎng)因有無(wú)人機(jī)闖入空域而暫停所有航班。在公共 安 全 領(lǐng)域，２０１８年，委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)發(fā)表公開(kāi)演講時(shí)，遭遇無(wú)人機(jī)攻擊，造成七名士兵受傷。

　　本文緊密結(jié)合我國(guó)當(dāng)前低空安全防范的緊迫需求，采用面向低 空 安 全 的 三 維 數(shù) 字 化 空 中 走 廊 體 系 作 為 理 論 指導(dǎo)，結(jié)合我國(guó)新興的警用無(wú)人系統(tǒng)執(zhí)法特性，探索了警用無(wú)人系統(tǒng)在低空安全防范中的應(yīng)用策略，對(duì)于保障我國(guó)低空空域的持續(xù)健康發(fā)展具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。

　　警用無(wú)人系統(tǒng)

　　警用無(wú)人機(jī)是公 安系 統(tǒng)的一 種智能裝備，具有偵察、日常處置甚至還空中打擊等多種作戰(zhàn)使命。它采用無(wú)人機(jī)平臺(tái)與多樣化、高可靠的作戰(zhàn)模塊相結(jié)合，快速解決公安實(shí)戰(zhàn)難題。

　　警用無(wú)人系統(tǒng)是無(wú)人系統(tǒng)在警務(wù)執(zhí)法中的典型行業(yè)應(yīng)用，包括警用無(wú)人機(jī)、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護(hù)設(shè)備、回收裝置、指揮控制設(shè)備等。如圖１所示。

　　警用無(wú)人機(jī)的通信站通常設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，如警用車(chē)輛、船只或其它平臺(tái)上。其中，警用無(wú)人機(jī)包括固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。警用無(wú)人機(jī)裝載可見(jiàn)光探頭或紅外探頭，可以晝夜機(jī)動(dòng)偵察，在群體性事件中進(jìn)行空中告警，在夜間抓捕活動(dòng)中搭載照明載荷進(jìn)行空中照明支持，在應(yīng)急救援中拋投物資等。此外，在反恐或惡性暴力犯罪事件中，警用無(wú)人機(jī)可以搭載信號(hào)屏蔽器及非致命性裝置進(jìn)行空中打擊等。例如，社區(qū)民警主要從事治安防范管理、應(yīng)急救助等服務(wù)。對(duì)于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，由于警力不足等因素，可能造成巡查疏漏。采用警用無(wú)人機(jī)對(duì)轄區(qū)進(jìn)行巡查，有利于公安部門(mén)及時(shí)掌握轄區(qū)的公共安全狀況。對(duì)于大型集會(huì)活動(dòng)，警用無(wú)人系統(tǒng)可以快速搜索可疑人員和車(chē)輛，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高應(yīng)急處理效率。目前，警用無(wú)人機(jī)已經(jīng)逐步應(yīng)用到刑事、交通、治安、巡警、特警、禁毒、消防等多個(gè)警種的工作領(lǐng)域，在突發(fā)性事件管控、反恐處突、騷亂驅(qū)散、搜捕、大型集會(huì)安防、偵察、搶險(xiǎn)救災(zāi)、搜救、消防、交通巡視等多項(xiàng)警務(wù)工作中展現(xiàn)了出色的工作性能。總之，警 用 無(wú) 機(jī) 系 統(tǒng) 能 夠 完 成 低 空 監(jiān) 控、日 常 巡 邏、偵察、取證、快速處置等警務(wù)活動(dòng)，在低空安全防范領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。