回饋技術的應用一方面增加了電驅動車輛一次充電的續駛里程，另一方面減少了傳統制動器的磨損，同時還改善了整車動力學的控制性能。
　　隨著環境污染與能源危機問題的日益嚴峻，包括混合動力汽車、純電動汽車和燃料電池汽車在內的新能源汽車成為了世界各國研發的熱點。在城市工況下行駛的汽車大約有 1 /3 到1 /2 用于直接驅動車輛運行的能量被消耗在制動過程中。若能對這部分耗散的能量加以回收利用，可大大提高整車能量經濟性。
　　
　　制動能量回收，又稱回饋制動或再生制動，對于電驅動車輛而言，是指在減速或制動過程中， 驅動電機工作于發電狀態， 將車輛的部分動能轉化為電能儲存于電池中， 同時施加電機回饋轉矩于驅動軸，對車輛進行制動。該技術的應用一方面增加了電驅動車輛一次充電的續駛里程，另一方面減少了傳統制動器的磨損， 同時還改善了整車動力學的控制性能。因此，研究制動能量回收集成化技術具有重要意義和廣闊的前景。
　　
　　圖1制動能量回收系統
　　對于傳統內燃機汽車，制動力主要由摩擦制動系統產生，產生機制相對簡單。而對于電驅動車輛，引入制動能量回饋后，須考慮將總的制動力需求在摩擦制動力和回饋制動力之間進行分配，以實現二者的協調控制。由于受到電池和電機特性的影響，來自電驅動系統的回饋制動力與摩擦制動力的產生機理不同，在相同的機械與動力學條件下二者特性也有很大差別，這些都是在制動能量回收系統的發展與應用過程中需要重點關注的問題。
　　從整車層面分析，制動能量回收系統主要包括電制動系統和液壓制動系統兩個子系統， 同時涉及整車控制器、變速器、差速器和車輪等相關部件。電制動系統包含驅動電機及其控制器、動力電池和電池管理系統。電機控制器用于控制驅動電機工作于發電狀態，施加回饋制動力; 電池管理系統控制電能回收于電池; 液壓控制系統包括液壓制動執行機構和制動控制器（ BCU） ，用于控制摩擦制動力的建立與調節。