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為了提高機動車駕駛時的安全性，提出了基于計算機視覺的行車安全中車距估計與超車檢測方法。首先，使用車輛陰影檢測方法確定車輛位置，根據陰影位置和視覺中心點的距離建立車距估計函數；其次，對超車情況使用背景光流建模的方法建立光流估計方程，通過估計光流將行駛中的正常物體與非正常物體分開，從而辨識駕駛途中的超車現象。根據車距和超車情況的檢測及時提醒駕駛員注意行車中可能存在的安全隱患。實驗結果表明該方法可以較為準確地估計車距、檢測超車情況。在統一設備架構（ CUDA）下使用圖形處理器（GPU） NVIDIA GeForce CTX680顯卡對算法進行加速，可以達到48. 9ms/幀的處理速率，基本滿足了實時處理的要求。
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