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針對交通數(shù)據(jù)在傳輸過程中隨機丟包造成交通擁堵的問題，提岀一種新的交叉口排隊長度均衡控制方法。考慮到交叉口交通控制的重復(fù)特性和強非線性，將無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案應(yīng)用于交叉口排隊長度控制中，通過實時調(diào)整各交叉口的信號配時方案來調(diào)節(jié)路口車輛的排隊長度，實現(xiàn)各交叉口排隊長度的均衡。針對道路交通網(wǎng)絡(luò)控制中排隊長度差值數(shù)據(jù)在傳輸過程中存在的丟包現(xiàn)象，將數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象描述為概率已知的伯努利序列，提出數(shù)據(jù)丟失情況下的補償算法，即利用上次迭代的輸出數(shù)據(jù)偽梯度的估計值和控制輸入差值對丟失數(shù)據(jù)進行補償，解決存在數(shù)據(jù)丟包情況下多交叉口排隊長度均衡控制問題。仿真結(jié)果表明，該方法在數(shù)據(jù)丟包的情況下迭代100次左右能夠收斂于期望值并達到期望控制效果，驗證了補償算法的有效性。
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