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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>智能車PID的算法是什么?智能車PID算法的原理詳細資料概述

      智能車PID的算法是什么?智能車PID算法的原理詳細資料概述

      2018-08-13 | pdf | 0.88 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　PID（ Proportional Integral Derivative）控制是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性（穩定性）好和可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制，尤其適用于可建立精確數學模型的確定性控制系統。

      　　PID是一種線性控制器，它根據給定值。與實際輸出值的差值e（t）構成控制方案，利用運放實現模擬PID的一個例子

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