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本書是教育科學“十五”國家規劃課題之一———“！“ 世紀中國高等學校應用型人才培養體系的創新與實踐”課題的研究成果。
本書對機械原理課程傳統教材的內容和體系進行了一定的改革，全書以培養工程應用能力和機械系統運動方案創新設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，除保留常用機構設計和機構運動、動力分析的內容外，增加了機械系統運動方案設計、工業機器人操作機構簡介的內容，另外還對連桿機構、凸輪機構及平面機構運動分析的解析法進行了較為詳細的介紹，并在附錄中介紹了凸輪機構和機構運動分析解析法的程序，可供讀者參考。除緒論外，各章均有一定數量的習題。
本書可作為高等工科院校機械類專業的教材，也可作為高職高專、成人高校相關專業的教學用書，還可供有關工程技術人員參考。
機械原理是機器和機構理論的簡稱，它是一門以機器和機構為研究對象的學科。
1.機器
人類通過長期生產實踐創造了機器，并使其不斷發展形成當今多種多樣的類型。在現代生產和日常生活中，機器已成為代替或減輕人類勞動、提高勞動生產率的主要手段。使用機器的水平是衡量一個國家現代化程度的重要標志。
機器是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料和信息。凡將其他形式能量變換為機械能或將機械能變換為其他形式能量的機器稱為原動機，如內燃機、電動機（分別將熱能和電能變換為機械能）等都是原動機。凡利用機械能實現變換或傳遞物料、信息的機器稱為工作機，如起重機（傳遞物料）、金屬切削機床（改變物料外形）、錄音機（變換或傳遞信息）等都屬于工作機。
在日常生活和生產中，我們都接觸過許多機器，例如縫紉機、洗衣機、復印機、各種機床、汽車、拖拉機、起重機等。各種不同的機器，具有不同的形式、構造和用途，它們具有什么共同的特點呢？
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