近年來，遙感的發展趨勢之一就是無人機遙感，無人機遙感技術已經成為提高測繪成果現勢性的有力手段，是增強測繪應急保障能力的捷徑。它能夠獲取大比例尺高分辨率影像，并具有影像時效性強、針對性強，執行任務靈活性高，運行成本低等優點，是獲取遙感數據的重要途徑。無人機影像成像過程中所產生的圖像像元的幾何位置相對于參照系統（地面實際位置或地形圖）發生的擠壓、伸展、偏移和扭曲等變形，使圖像中地物的幾何位置、尺寸、形狀、方位等發生改變，圖像的幾何畸變可通過幾何校正消除。本文詳細闡述無人機影像誤差成因分析、幾何誤差校正原理、數字影像重采樣等研究內容。

　　由于無人機航測遙感系統具有靈活、成本低、大比例尺高精度的特點，在小區域和飛行困難地區快速獲取高分辨率影像方面有明顯優勢，因此，無人機航測遙感技術已經成為提高測繪成果現勢性的有力手段，是增強測繪應急保障能力的捷徑。無人機影像由于受飛行高度、相機視角的影響，單張無人機影像所覆蓋的區域面積不大，在特定任務中需要對多張影像進行拼接，有效覆蓋所有工作區，影像匹配從提出到現在，經過了很多次的改進和發展，無論是匹配點精度還是匹配速度都有了量和質的飛躍，但是由于無人機影像具有像幅小、重疊度變化大、旋偏角大、影像畸變大、噪聲和遮擋嚴重等不好的特性，需要尋找一種對各種畸變、噪聲都具有良好魯棒性的一種算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的滿足，因而被廣泛的應用。

?

　　本文按照國家相關規范，詳細介紹智慧城市時空大數據與云平臺的建設目標與任務、技術路線、關鍵技術等方面內容。

　　由于無人機航測遙感系統具有靈活、成本低、大比例尺高精度的特點，在小區域和飛行困難地區快速獲取高分辨率影像方面有明顯優勢，因此，無人機航測遙感技術已經成為提高測繪成果現勢性的有力手段，是增強測繪應急保障能力的捷徑。無人機影像由于受飛行高度、相機視角的影響，單張無人機影像所覆蓋的區域面積不大，在特定任務中需要對多張影像進行拼接，有效覆蓋所有工作區，影像匹配從提出到現在，經過了很多次的改進和發展，無論是匹配點精度還是匹配速度都有了量和質的飛躍，但是由于無人機影像具有像幅小、重疊度變化大、旋偏角大、影像畸變大、噪聲和遮擋嚴重等不好的特性，需要尋找一種對各種畸變、噪聲都具有良好魯棒性的一種算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的滿足，因而被廣泛的應用。

　　本文按照國家相關規范，詳細介紹智慧城市時空大數據與云平臺的建設目標與任務、技術路線、關鍵技術等方面內容。