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機(jī)器人操作系統(tǒng)是為機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，它使得每一位機(jī)器人設(shè)計師都可以使用同樣的平臺來進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理等功能，一般而言可分為低層操作系統(tǒng)層和用戶群貢獻(xiàn)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包。
可以毫不夸張地說，現(xiàn)有的機(jī)器人操作系統(tǒng)架構(gòu)基本都是源自于linux，微軟機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)2007年也曾推出過一款“Windows 版”機(jī)器人OS，然而如今業(yè)內(nèi)公認(rèn)的主流機(jī)器人操作系統(tǒng)無非只有以下幾種，且都是依托于linux內(nèi)核構(gòu)建起來的：
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