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隨著汽車工業的發展 ，汽車本身的安全 性和智 能性 日益得到重視。 目前 ，國內外 已經有了很多有關汽車自適應駕駛的理論和實驗。汽車的緊急避障是由計算機模擬駕駛員的主動控制過程，以汽車為控制對象進行實時信號采集、分析和處理，在緊急情況下可代替駕駛員的駕駛操作。現介紹模型小車自適應行駛和避障的一個實例，通過超聲波傳感器感知車輛行駛環境，實現小車的 自適應巡航 、避障等功能。
隨著汽車的自動化、智能化程度的提高，新一代智能汽車的研發在國內外受到越來越多的重視。目前 ，國內比較先進 的智能車輛通過觀測前方的路況，將路面信息輸入到車內的電腦中，通過計算機控制方向盤的運動，實現自動避障。
智能車輛的速度 ，關鍵在于它的控制技術 ，這就涉及到它的避障算法。一個好的控制算法如同一個有經驗的司機 ，控制汽車運行 。
本文首先敘述模型小車避障原理及控制電路設計；其次通過真車的有關數據分析整車模型，得出安全避障距離與行駛速度的關系；再簡要說明筆者設計的智能避障小車的實現方案；最后展望智能汽車在今后汽車行業的發展前景。
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