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由于近年來電子產(chǎn)品和智能玩具對自動控制要求越來越高，PWM（脈寬調(diào)制）、步進電機控制以及紅外光電傳感器在智能探測、尋跡方面得到了大量應(yīng)用，尤其在近年來各種電子設(shè)計比賽中上述的各種技術(shù)已經(jīng)成為必備知識技能，在2007年電子設(shè)計大賽即將到來之際，希望本文能對電子設(shè)計愛好者有所幫助。
本設(shè)計以ATMEGA128MCU為控制核心，分別以三個光電傳感器探測軌跡方向，反饋給單片機，進行PWM脈寬調(diào)制從而控制L298N使其相應(yīng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)向和速度，同時以LCD1602進行顯示小車運行情況。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示：
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