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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人的定位技術有哪些

機器人的定位技術有哪些

2020-03-27 | docx | 0.36 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

  機器人的5種定位技術

  隨著傳感技術智能技術和計算技術等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢?經總結目前移動機器人主要有這5大定位技術。

  機器人定位技術:移動機器人超聲波導航定位技術

  超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似,通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波,超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。

  通過接收自身發射的超聲波反射信號,根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度,計算出傳播距離S,就能得到障礙物到機器人的距離,即有公式:S=Tv/2式中,T—超聲波發射和接收的時間差;v—超聲波在介質中傳播的波速。

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