Arduino平衡小車的使用說明

3937542 2020-04-14 | pdf | 0.62 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文檔的主要內容?詳細介紹的是Arduino平衡小車的使用說明。

　　1.小車上電測試（請務必完成）

　　收到小車后，在確認外觀沒有受損的情況下，就可以測試一下了。首先插上電池紅色接頭，打開主開關，此時，小車上面的指示燈和顯示屏都會點亮，這時小車還不能保持直立。您可以通過以下兩種方法啟動平衡系統：

　　1.您只需按一下小車的用戶按鍵（放在地上），小車就可以保持平衡了。再按鍵一次即可關閉平衡系統。

　　2.小車自動識別被放置或者被拿起。當小車在零度附近的平衡位置時，按住小車往前推，當小車檢測到輪胎被動旋轉時，自動啟動平衡系統，小車在平衡的時候，如果我們讓小車在保持直立的狀態，迅速向上拿起小車，小車即可自動關閉平衡系統。具體請參考我們相應的視頻教程！

　　2.手機藍牙連接小車（請務必完成）

　　因為ArduinoUNOR3只有一個串口，所以PC上位機和手機APP遙控功能分時復用。具體是，在小車平衡系統沒開啟的時候向上位機發送數據，開啟平衡系統之后小車與APP通信。小車保持平衡后，請把MiniBalance.apk安裝到安卓手機上，然后根據APP資料包里面的視頻教程操作即可遙控小車。APP不僅可以遙控小車，還可以通過APP監控小車，并進行PID參數的調節。關于調節界面的參數，我們可以在APP進行標識，安裝好APP之后進行如下設置即可。默認每個通道對應的具體名稱如下圖所示。