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現有技術中，超聲波馬達已經是一種較為常見的馬達，相比于傳統的線圈驅動馬達，可以任意控制轉動的角度，適合于精確控制轉動的場合。然而現有的超聲波馬達實際應用一直較為受到限制，原因在于其體積一般較大，雖然轉動力矩相比傳統馬達并不弱，然而在實際應用中很難針對不同力矩的需求進行調整，導致超聲波馬達的應用范圍受到限制。
因此，現有技術還有待于改進和發展。本項目研發目的在于提供一種超聲波加強型馬達裝置及其實現方法，針對現有技術中的超聲波馬達提供力矩不足的情況，提供一種任意加強力矩的超聲波馬達裝置和實現方法。
本項目可行性高，將超聲電機應用范圍進一步拓寬，突破常規限制，在行業內具有技術領先性。
一、關鍵技術：
1. 超聲電機串聯結構設置；
多個超聲電機串聯結構，需要符合電機運動特性，摩擦特征，做好多個定子、轉子的同軸設計以及結構設置。
2. 超聲電機串聯共軸對外驅動旋轉控制。
多個超聲電機串聯，多個電機統一接到同一個電源模塊，驅動電源具有多接口輸出，接口輸出轉動一致的特性，保障超聲電機串聯共軸對外驅動旋轉控制。
超聲電機體積小、扭力大、抗干干擾，配合上閉環控制驅動電源控制，可應用于高精度機器人手指產品。
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