使用并聯(lián)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
資料介紹
針對(duì)我國(guó)食品生產(chǎn)行業(yè)的實(shí)際需求,基于并聯(lián)機(jī)器人,機(jī)器視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù),構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機(jī)器人分揀系統(tǒng),研究了輸送帶上運(yùn)動(dòng)食品的機(jī)器視覺(jué)定位算法,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)食品分級(jí)與定位的機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng),基于專(zhuān)業(yè)圖像處理軟件Sherlock,研發(fā)了自動(dòng)分揀機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng),以提高我國(guó)食品生產(chǎn)效率,保證食品衛(wèi)生,降低勞動(dòng)強(qiáng)度.
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