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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>高職組“電子產品設計及制作”卷一：智能機器人控制器設計及制作

      高職組“電子產品設計及制作”卷一：智能機器人控制器設計及制作

      2023-01-13 | docx | 0.13 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      高職組“電子產品設計及制作”賽項賽卷一
      題目：智能機器人控制器設計及制作
      1 競賽任務
      按賽題要求，利用所發的技術資料、元器件及器材完成智能機器人控制器的設計和裝調任務，進行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）處理器或51系列STC單片機IAP15W4K61S4（LQFP64S）的軟件設計，完成該控制器的設計及制作。
      1.1 根據本賽題及所給光盤中的技術資料分析智能機器人控制器的工作原理和功能要求；
      1.2 根據賽題所給的智能機器人控制器原理圖和印刷線路板約束條件，利用Altium Designer軟件繪制印刷線路板圖；
      1.3 完成賽項所提供印刷線路板的焊接任務；
      1.4 利用賽項提供的智能機器人控制器機箱及套件完成結構設計和整機安裝，包括開關、電源、電路板、插座的安裝及機箱內走線的規劃；
      1.5 完成某一成品線路板的故障排除任務，該線路板將用于機器人控制器中。
      1.6 完成智能機器人控制器的功能調試……………………..

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