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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>射頻無線論文>基于GPS載波相位信號確定運動體姿態的關鍵技術

基于GPS載波相位信號確定運動體姿態的關鍵技術

2010-10-23 | rar | 233 | 次下載 | 5積分

資料介紹

應用GPS 載波相位信號確定運動體姿態,針對二維兩天線系統情況,設計了姿態測量系統的硬件結構及算法流程框圖,文章介紹了GPS 姿態測量的關鍵技術:GPS 姿態觀測方程、整周模糊度的解算、誤差的消除。從系統設計角度證明了技術的可行性。
關鍵詞:運動體;姿態確定;GPS;測量系統;整周模糊度解算;誤差消除

基于GPS 載波相位信號確定汽車等運動體姿態在理論上具有可行性,對該問題的研究近年來也取得了一定進展。本文針對二維兩天線情況,討論基于GPS 的姿態確定系統設計,給出系統硬件結構與算法流程。并提煉總結系統實現需要解決的載波相位信號測量、整周模糊度求解等關鍵技術。

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