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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于達芬奇的移動機器人開發平臺設計

基于達芬奇的移動機器人開發平臺設計

2009-02-10 | rar | 233 | 次下載 | 10積分

資料介紹

針對傳統移動機器人的實時性差和擴展性差的局限性,在達芬奇技術的基礎上,通過裁減定制,去除冗余的功能,設計了一種移動機器人的開發平臺。該機器人系統包括移動機器人需要的視覺系統.并有豐富的運動控制接口以及馭動模塊。同時,設計了多傳感器融合、無線網絡通信、路徑規劃、運動控制、人機界面等移動機器人的測試軟件和應用模塊。該移動機器人平臺也具有模塊化、硬件體積小、功耗低、可移植、可擴展、實時性強等優點。
關鍵詞:達芬奇 技術 全景視覺 四萬 移動機器人 冗余

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