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A Fuzzy Neural Network PID Controller is proposed in this paper, Fuzzy NeuralNetwork Controller is used to optimize the parameters of PID Controller real time. Computer
simulation using MATLAB shows that, comparing to the classical PID Controller, Fuzzy NeuralNetwork PID Controller can improve the precision of control results for seam tracking.
Key Words: self-adaptation PID; Fuzzy neural network
simulation using MATLAB shows that, comparing to the classical PID Controller, Fuzzy NeuralNetwork PID Controller can improve the precision of control results for seam tracking.
Key Words: self-adaptation PID; Fuzzy neural network
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