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飛航導彈橫測通道協(xié)調(diào)變結構飛行控制系統(tǒng)設計

2009-07-16 | rar | 171 | 次下載 | 5積分

資料介紹

某型面對稱布局飛航導彈采取BTT控制方式,可以使戰(zhàn)術導彈在各方面獲得良好的性能。但由于其橫側向通道之間具有強烈的耦合,傳統(tǒng)的STT導彈采用的控制系統(tǒng)及其綜合方法已經(jīng)不再適用于BTT導彈,一個具有運動學耦合,慣性耦合,以及控制作用耦合的多自由度的系統(tǒng)綜合問題被提出;應用變結構控制理論,結合經(jīng)典的雙回路飛行控制系統(tǒng)方案分別設計了偏航和滾動通道自動駕駛儀;仿真結果表明用該方法設計的飛行控制系統(tǒng)能夠有效克服橫側向通道間的耦合以及參數(shù)攝動影響。
某型飛航導彈為面對稱布局,采取BTT控制方式。BTT控制技術與改善戰(zhàn)術導彈的機動性、準確性、速度、射程等指標緊密相關,為彈體提供使用最佳氣動特性的可能, 此外BTT控制技術與沖壓發(fā)動機進氣口設計具有良好的兼容性,而且能夠提高導彈升阻比,平衡沖角、側滑角、誘導滾轉力矩和控制面的偏轉角都較小,導彈具有良好的穩(wěn)定性,是導彈通過快速滾轉將主升力面轉到要機動的空間方位上,從而獲得很大的機動能力[1]。
但是,BTT導彈與STT導彈相比,通道間的耦合更加強烈,這些耦合作用使傳統(tǒng)的STT導彈采用的控制系統(tǒng)及其綜合方法已經(jīng)不再適用于BTT導彈,代替它的是一個具有運動學耦合,慣性耦合,以及控制作用耦合的多自由度的系統(tǒng)綜合問題。
變結構控制的優(yōu)點在于其滑動模態(tài)對加給系統(tǒng)的干擾和系統(tǒng)的攝動具有完全的自適應性。因此可以用變結構理論來處理BTT導彈自動駕駛儀駕駛儀設計以及通道耦合問題[2]。
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