步進電機在開環(huán)控制系統(tǒng)中作為控制用電機和驅(qū)動用電機得到廣泛使用，為防止
失步和過沖，使用步進電機高速運行時必須有升降速過程。本文在分析比較幾種常用的升降速控制曲線基礎(chǔ)上，利用LabVIEW通過PCI-1780卡實現(xiàn)了步進電機自動升降速的軟件控制。
關(guān)鍵詞：步進電機,自動升降速,LabVIEW,軟件控制
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，在辦公室自動化
（OA）、工廠自動化（FA）和計算機外部設(shè)備等領(lǐng)域作為控制用電機和驅(qū)動用電機得到廣泛使用。在各類高校機電、數(shù)控、自動化等專業(yè)的教學中，步進電機是學生必須掌握的內(nèi)容。
使用步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)必須在高速運行前有一個逐漸升速的過程，否則步進電機
將會失步，臨到終點前必須有一個減速過程，否則會造成過沖，使定位不準，這種升降速必須在短時間內(nèi)自動完成。若用硬件方法實現(xiàn)，將增加硬件結(jié)構(gòu)的復雜性從而增加系統(tǒng)故障的出現(xiàn)次數(shù)；用軟件實現(xiàn)將增加計算機硬件實時計算工作量，有可能影響速度的提高，但隨著計算機硬件性能的提高，CPU的更快的運算速度為自動升降速的軟件實現(xiàn)提供了硬件保障。
而LabVIEW（Laboratory of virtual instruments engineering workbench）是美國NI公司利用虛擬儀器技術(shù)開發(fā)的32位、面向計算機測控領(lǐng)域的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺[1，2]。該軟件具有十分強大的功能,包括數(shù)值函數(shù)運算、數(shù)據(jù)采集、信號處理、輸入/輸出控制、信號生成、圖像的獲取、處理和傳輸?shù)?提供了編寫儀器測試程序與建立數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。采用旋鈕、開關(guān)、波形圖等構(gòu)造用戶界面,人機交互界面友好。利用LabVIEW編程可以擺脫繁瑣的底層命令,直接選用相關(guān)圖標節(jié)點進行連線即可,容易實現(xiàn)程序的控制。